穿上智能鞋、各国同台竞技人形机器人半马即将开赛

4月19日，2026人形机器人半程马拉松将在北京亦庄鸣枪起跑。这场由北京市政府与中央广播电视总台等联合主办的赛事，正吸引全球目光。去年的冠军——天工系列机器人已进入冲刺备战阶段。在训练基地，它以每小时约24公里的速度奔跑，姿态接近人类跑者，手臂摆动、腰部扭转与轻盈落地都极为流畅。落地时的impact 冲击控制得当，能有效降低对机体的risk 风险。

与首届赛事不同，今年比赛分为自主导航与遥控两组，统一排名但遥控组需乘以1.2的加权系数。此举意在推动技术向全自主演进。此次，3台具身天工Ultra将全程采用全自主导航，依赖视觉、激光雷达与惯性测量单元等多传感器fusion 融合系统独立完成比赛。为优化步态，团队不仅进行真实路测，还在仿真环境累计训练达2.73万小时，持续update 更新控制模型。

国际队伍的加入让赛事更具交流价值。来自德国、法国、巴西等地的高校与实验室已提前抵达备赛。法国巴黎萨克雷大学团队首次参赛，其机器人顺利完成21公里无跌倒路测，主打运动中的自主平衡性。他们采用中国企业研发的人形机器人平台，并针对长距离奔跑中的关节过热问题进行系统调试。一个显着亮点是为机器人穿上了一双智能鞋。

这双鞋内置传感器，可记录每一步的步态与压力data 数据，实时传入大模型用于训练优化。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远表示，未来希望降低技术门槛，让更多非机器人背景的高校与企业也能参与应用开发。中心已推出具身智能开源平台，向国内外多所院校与企业开放具身天工3.0的二次开发，构建全链条collaboration 协作生态。

本次赛道涵盖十余种复杂地形，环境挑战远超去年。智能鞋不仅是硬件创新，更体现了从终端感知到模型反馈的闭环设计思路。随着各国机器人同台竞技，这场赛事已不仅是速度比拼，更是技术理念与工程能力的全面showcase 展示。公众关注的不再只是谁先冲线，而是自主性、稳定性与长期运行的reliability 可靠性如何真正迈向实用化。