穿上智能鞋、各國同台競技人形機器人半馬即將開跑

2026人形機器人半程馬拉松即將於4月19日在亦莊鳴槍起跑，這場由北京市政府與中央廣播電視總台等單位聯合主辦的賽事，已不僅是速度的競逐，更是自主導航技術的關鍵test 驗證。去年冠軍「天工」系列機器人今年將以全自主模式參賽，不再依賴領航員，完全憑藉自身的視覺、雷射雷達與慣性測量等多感測器融合系統完成21公里賽程，展現出技術上的顯著progress 進展。

根據總台記者現場觀察，天工目前的訓練速度約為每小時24公里，尚未達到其測試極速。為優化步態，團隊除了進行真實路況測試，更在模擬環境中累積了約2.73萬小時的訓練數據，反覆update 更新控制模型。其跑步姿態已極度接近人類，手臂擺動、腰部扭動與落地時的輕盈感皆經過精密調校。值得注意的是，經過百公里訓練後，其跑鞋鞋底幾乎無磨損，顯示出機械結構與緩衝設計的高efficiency 效率。

本屆賽事首度實施分組混合計時、統一排名機制，分為自主導航與遙控兩組，但遙控組成績須乘以1.2的加權係數，明確鼓勵技術升級。北京人形機器人創新中心推出具身智慧開源平台，開放天工3.0等本體供國內外高校與企業二次開發，打造全鏈條生態，促進技術共享與成果轉化。運控部負責人徐志遠表示，目標是降低技術門檻，讓非機器人背景的機構也能將機器人應用於自身領域，擴大research 研究與應用場景。

國際參與也成為亮點，來自德國、法國、巴西等國的團隊已提前抵京備賽。法國巴黎薩克雷大學隊首次參賽，採用中國企業自研的人形機器人，聚焦長距離奔跑下的控制穩定性與系統可靠性。為解決高速運動導致的關節過熱問題，團隊正進行系統化調校。他們更為機器人穿上一雙搭載感測器的smart shoe 智能鞋，即時記錄步態與壓力數據，並傳輸至大模型以優化訓練策略。

主辦方在南海子公園設立臨時訓練場地，提供國際隊伍適應環境。法國隊員表示，他們的機器人已在實際測試中完成21公里無跌倒紀錄，展現出色的運動平衡能力。他們對中國人形機器人產業的快速發展感到驚嘆，也肯定北京舉辦此類國際賽事，為全球技術交流搭建了重要platform 平台。這場比賽不僅是競技，更是一場跨國界、跨機構的實證合作，預示著智慧機器人技術邁向實用化的重要一步。