上海自研具身機器人登場　化身「乒乓外交」科技使者

昨天上午，紀念「ping-pong diplomacy 乒乓外交」55週年的友誼賽在上海體育大學熱鬧展開。除了運動員之間的精彩對決，一臺由上海本土企業研發的具身機器人也登上賽場，擔綱「friendship envoy 友誼使者」角色，與來自美國的乒乓球選手切磋球技。這場跨越國界的「人機對打」，不僅延續了當年以球會友的精神，更象徵著體育交流正朝向科技融合的新階段邁進。

這臺具身機器人由上海智元機器人聯合北京大學與北京智源人工智慧研究院共同開發，最大特點是無需遙控、全自主運作，能夠像人類一樣透過學習掌握乒乓球技巧。儘管目前技術尚處於初級階段——記者現場觀察發現，它僅能完成簡單的接發球，反應速度與力度控制仍有待加強，水準大約等同於剛接觸乒乓球的孩童——但其自主運作的能力已足以引起外賓高度興趣。來自美國西部學院的乒乓球教練伯克·沃爾斯坦言：「我從沒見過這樣的機器人，它能自己打球，實在非常震撼。」

北京智源人工智慧研究院研究員李相龍在場邊緊盯機器人的每一個動作，為後續迭代收集data 數據。他指出，對具身機器人而言，乒乓球仍是難度極高的「天花板」級挑戰。作為一項高動態、高對抗性的運動，乒乓球對機器人的感知、決策與運動控制提出了多重risk 風險與壓力。系統由三大模組構成：首先是「眼睛」，由場邊相機與動態捕捉系統組成，負責追蹤球軌並預測落點；其次是「大腦」，包含處理器與強化學習模型，用於即時決策與動作生成；最後是「身體」，即由智元機器人打造的機械本體，三者協同運作，才得以實現初步的對打能力。

李相龍透露，這套系統僅花約一週時間，就讓機器人學會基本動作，已是一項難得的breakthrough 突破。未來團隊將持續優化系統協同效率，提升機器人看球的精準度、強化對擊球動作與來球軌跡的處理與預測能力，並進一步改善複雜動作的執行穩定性。這項技術的深化，不僅有助於運動型機器人的發展，更可能應用於工業高速操控、服務機器人精密互動等廣泛領域，為具身智能的實際落地帶來關鍵impact 影響。