사람처럼 보고 판단하는 로봇, KAIST가 개발했다

research team은 연구팀은 로봇이 사람처럼 주변을 visually 시각적으로 인식하고 스스로 판단해 움직이는 기술을 개발했다고 밝혔다. KAIST 명현 교수팀과 스타트업 유로보틱스가 함께 선보인 control technology 제어 기술 '드림워크++'는 대형견 크기의 사족보행 로봇이 휘어진 계단도 유연하게 오르내리게 만든다. 로봇은 obstacle에 장애물에 닿기 전에 경로를 조정하고, 발을 헛디뎌도 금세 balance를 균형을 되찾는다.

기존 기술인 '드림워크'는 로봇 다리가 physical contact를 물리적 접촉을 해야만 움직임을 바꿀 수 있었다. 그러나 이번 기술은 camera와 카메라와 라이다 센서를 활용해 장애물을 in advance 사전에 감지하고 proactive로 선제적으로 대응한다. 마치 동물이 눈으로 주변을 살피며 걷는 것과 유사한 방식이다. researchers는 연구진은 촉각과 시각 정보를 동시에 처리할 수 있는 neural network를 신경망 구조를 설계해 경량화된 computation으로 연산으로 실시간 판단이 가능하게 했다.

이 로봇은 자신보다 높은 계단은 피하고, 높은 층고에서는 폴짝 뛰어내리는 등 복잡한 지형에 능동적으로 대처한다. payload 탑재물 2.5kg을 실은 상태에서도 장애물을 뛰어넘는 능력을 입증했다. 이는 단순한 명령 수행을 넘어 환경을 이해하고 결정하는 intelligent movement의 지능형 이동의 가능성을 보여준다.

연구팀은 이 기술이 재난 대응, 산업 시설 점검, 산림 및 농업 등 challenging environment의 험난한 환경에서의 활용을 기대하고 있다. 바퀴형 로봇이 접근하기 어려운 불규칙한 지형에서도 안정적인 보행이 가능해지면서, 사람의 safety를 안전을 위협하는 작업을 대체할 수 있는 길이 열렸다. 향후 국방, 물류, 서비스 분야로의 확장 가능성도 열려 있다.

과학적으로 중요한 점은 로봇이 real-time로 실시간으로 다중 감각 정보를 통합하고, adaptive strategy를 적응 전략을 스스로 만든다는 데 있다. 이는 인공지능 기반 autonomous system의 자율 시스템의 핵심 과제 중 하나로, 실제 환경에서의 reliability를 신뢰성을 높이는 데 기여할 것으로 보인다. 다만, 극한 날씨나 예측 불가능한 상황에서의 성능은 추가 validation이 검증이 필요하다.